机器人技术移动扫描智能交通系统解决方案:总有一款激光雷达解决方案可以应对各种传感器挑战

尽管激光雷达作为一种技术已经存在了很长一段时间,但近年来发展如此之快,以至于这一切似乎都处于起步阶段。趋势表明,激光雷达正变得越来越实惠,并且更易于用于各种应用。并且正在添加越来越多的应用程序。

机器人技术、移动扫描、智能交通系统解决方案

Sentech 的客户经理 Ad Mulders 专家在这篇博文中分享了他的知识,旨在帮助任何考虑开始使用激光雷达解决方案的人做出更好的决策。

激光雷达解决方案涉及的不仅仅是物理硬件的安装。它需要工程设计、围绕它的软件以及与客户特定需求的集成。Ad Mulders:“对我们来说,倾听客户的需求总是从倾听开始。接下来是一个咨询过程,通常在初步介绍激光雷达的多种可能性之前。毕竟,并非所有潜在客户都已经有使用过它的经验。有了这个,我们可以帮助他们开始。

如果这些对话导致了一个具体的项目,那么首先要测试所选的激光雷达解决方案,然后交付硬件并将其集成到客户的系统中。有时,这也意味着修改布线或添加特定的连接器。“传感器融合,组件集成,这是我们的附加值。通常由客户控制算法,尽管我们不排除Sentech在未来发挥更重要的作用,“Mulders说。

激光雷达项目

典型的激光雷达项目围绕机器人、自动导引车 (AGV) 或特定检测展开。想想大型仓库、农业和园艺等受控环境中的AGV,马厩和田野内外的AGV可以检测环境中的物体和障碍物。或“移动扫描”,即激光雷达传感器绘制环境地图。Mulders:“多亏了激光雷达,无论是否与摄像头和GPS装置结合使用,您都可以创建准确的环境图像。它可以是一个孤立的物体,例如道路连接或光纤电缆的基础设施,也可以是整个城市区域。

例如,借助激光雷达,检查桥梁变得更加准确和可访问。您将 360 度激光雷达安装在无人机下方,然后到达通常无法轻松到达的地方。您用它创建的 3D 图像可让您直接查看任何弱点。之后,您可以真正使用相机放大。

机器人传感器解决方案

激光雷达的可能性几乎是无限的。Mulders看到了智能交通系统的重要发展。“在那里,激光雷达可以为当今需要大量维护的解决方案提供强有力的替代方案,而且 – 在道路上有环路 – 也非常昂贵。每次调整或维修,都必须关闭整个十字路口,从而产生新的问题。有了激光雷达,再加上专门为此目的开发的软件平台,这一切都可以更简单地完成:人们可以用它来实时绘制整个交通交叉口的地图。包括所有运动和由此产生的所有相关数据。监控、计算和分析所有行人、自行车、公共汽车和汽车的交通方式确实成为焦点。

在这些智能交通系统成为一个可观的增长市场之前,仍然需要与所有利益相关者进行许多讨论,例如政府、项目开发商、承包商和道路建设公司。毫不奇怪,要说服多年来一直以某种方式工作的各方相信改变方法的好处,往往需要一些说服力。Mulders正在努力完成这项工作,并相信改变只是时间问题。“特别是因为时间、金钱和质量方面的好处是显而易见的。”

Velodyne 和 Ouster

为每个硬件解决方案选择合适的品牌非常重要。客户的具体情况决定了这一点。作为Velodyne和Ouster在荷兰的合作伙伴,Sentech确切地知道这些公司的解决方案可以实现什么。Mulders指出,自从两者合并以来,Ouster的知名度有所提高。“这也是因为Ouster在激光雷达硬件数字化方面更先进一些,在距离和精度方面具有优势。

Ouster拥有最先进的硬件,并开发和制造自己的芯片,除其他外,确保交付图像的分辨率要好得多。Mulders:“因此,我们现在经常看到客户使用Ouster的数字激光雷达传感器对他们现有的激光雷达传感器进行重大升级。幸运的是,这需要相对较少的修改,但结果要好得多。

如何将激光雷达集成到您的车辆中?

如何开始激光雷达的集成?市场上有几种激光雷达技术。车辆的速度和环境物体的反射率决定了所需的视野。因此,需要什么技术才能使您的车辆完全安全和自主地行驶。在这个 5 步计划中,您可以看到激光雷达集成过程的样子。