探讨工业机器人4大控制方式 市场上最常用的机器人是工业机器人,也是最成熟、最完善的机器人类型。工业机器人的广泛应用得益于其多样化的控制方式。 根据运行任务的不同,主要可分为点对点控制、连续轨迹控制、力(扭矩)控制和智能控制四种类型。我们来简单了解一下这些。 01 点对点控制(PTP) 这种控制方法仅…