机器人物联网 (IoRT)：定义、市场和示例
机器人物联网 (IoRT) 不断增长的市场概述：它来自哪里、意味着什么、它处于何处以及它将走向何方。
如果将物联网简化 到其本质，您会看到唯一可识别的 IP 对象，这些对象在边缘配备/嵌入了传感功能（传感器）、标签和可能的执行器。
这些物联网设备与其他设备、集线器和平台进行通信和传输数据（如果不是通过雾计算在边缘完成），并为应用程序和洞察系统提供决策、可视化问题和模式，引导流程等等。因此，存在数据收集、分析、通信、云、中间件（物联网平台）和应用程序，利用来自被动传感器的数据。
物联网和机器人：第一阶段
在这个对物联网的简单描述中，您会注意到我们本质上处于机器对机器（M2M，设备之间的通信）的现实中，以及信息收集系统的现实中，其中包括生态系统中的“事物”，利用数据来推动洞察力和可操作的结果（M2M 是物联网的一个子集）。
这些成果是许多物联网用例：建立智能停车系统、开发精准农业项目、监测（和减少）空气污染，以及在工业物联网中的预测性维护或增强工人安全等用例，例如在制造业或采矿业，正如我们在案例中所解释的那样。
对于后一种用例，通常是工业互联网或工业 4.0的一部分，我们进入的行业物理组件非常高，并且存在大量运营技术(OT) 方面。
制造业的主要“物理”技术组成部分之一涉及机器人技术，在这种情况下是工业机器人。显然，机器人技术不仅仅是工业机器人。我们看到更广泛的机器人生态系统的各个部分都在增长，包括个人机器人，但很明显，工业市场中的机器人占据了很大一部分。
机器人技术和物联网之间已经存在许多联系。我们已经解释了如何通过物联网连接机器人，ABB Robotics可以向预测性维护和全新服务迈进。然而，在这种情况下，仍然存在一个重要的人为因素，本质上，我们仍在讨论利用基于传感器的数据以基于该实时数据实现特定结果的应用程序。
进一步连接物理和数字：机器人物联网
物联网的“承诺”过去和现在都是关于连接物理世界和数字世界的。以零售业为例，物联网在这方面发挥了作用。
在工业 4.0 或工业互联网中，这种物理世界和数字世界的桥梁被称为网络物理系统。
总而言之，这种桥接仍然相对“容易”，即使它开辟了我们仍然发现的新的可能性世界。然而，如果我们更进一步，真正将数字和物理集成到机器人中，这些机器人有可能在特定的环境和范围内做出自主决策，因为它们不仅嵌入了物联网组件，而且还可以分析数据并对它们采取行动。
这就是机器人物联网或 IoRT 的用武之地。在您思考“什么是 IoT、IIoT、IoE 等之上的另一个缩写词和术语”之前：这个概念并不新鲜。ABI Research 在 2014 年提出了它。事实是，2016 年我们看到了第一个真正的举措的出现，随着机器人物联网的发生、成熟并成为现实，您将会越来越多地听到它。
机器人物联网市场：到 2022 年将超过 200 亿美元
让我们看一下机器人物联网市场的一些数字。Markets and Markets 2016 年底发布的一份报告预测，到 2022 年，机器人物联网市场价值将达到约 214.4 亿美元。
这意味着到 2022 年，IoRT 市场的复合年增长率 (CAGR) 为 29.7%。换个角度来看：2016年公用事业市场（主要是智能电网）的物联网支出总计 690 亿美元。尽管距离 2022 年还很遥远，但如果预测或多或少正确的话，您就可以了解 IoRT 市场的重要性。
如果我们知道机器人物联网虽然非常真实，但仍处于早期阶段，那就更令人印象深刻了。
机器人物联网的定义和解释
现在，让我们仔细看看机器人物联网。与我们所知的物联网的主要区别在于，设备、机器人在物理世界中采取真正的行动。换句话说：您的智能设备“做”某事。
以下是 ABI Research 在 2014 年对机器人物联网 (IoRT) 的定义： “……机器人物联网 (IoRT) 的概念，其中智能设备可以监控事件、融合来自各种来源的传感器数据、使用本地和分布式智能来确定最佳行动方案，然后采取行动来控制或操纵物理世界中的物体，在某些情况下，同时在物理世界中移动”。
因此，我们在机器人物联网中有以下组件：
该设备（机器人）是智能的，因为它具有嵌入式监控（和传感）功能，同时可以从其他来源获取传感器数据，这些数据融合用于设备的“执行”目的。
第二个“智能”部分是该设备可以利用本地和分布式“智能”。换句话说，它可以分析其监视的事件中的数据（根据定义，这意味着在许多情况下存在边缘计算或雾计算）并可以访问（分析的）数据。
最后，两个先前的组件都服务于第三个组件，第三个组件包括（自主地）确定要采取什么动作并采取该动作，由此动作可以是对物理世界中的物理对象的控制或操纵。而且，如果它的目的是这样做并且它被设计为能够这样做，那么该设备或机器人也可以在该物理世界中移动。在这个阶段，根据对操作的“物理事件”的分析，我们还可以包括“通知”或“警报”。
机器人物联网的应用与发展
这看起来是不是有点像我们所知道的自主机器人，即使它只是来自电影？嗯，是的，也不是。
考虑到网络物理物联网的承诺，它确实比当今大多数物联网项目的情况更强调“物理”方面，正如 ABI Research 所说，当今大多数物联网项目的主要重点是“网络”组件。
首先，让我们提醒一下，现在还处于早期阶段，但更重要的是，让我们看看用例以及控制或操纵物理对象的确切含义，您会发现我们离那些电影机器人还很远。
在此之前，我们还要提醒一下，我们是在更广泛的意义上谈论机器人，而不仅仅是工业机器人，即使这是我们看到的一些实际项目。然而，根据前面提到的研究，物联网市场的增长将由电子商务中的其他应用程序（例如亚马逊，更多详情见下文）推动。但也要考虑医疗保健、家用电器（个人机器人）和车辆领域的机器人。
是时候了解机器人物联网中的一些示例、举措和用例了。
协作机器人和 IoRT：FANUC 智能边缘链接和驱动器
在工业互联网或工业 4.0 领域，FANUC 作为日本知名、全球活跃的工业和智能机器人制造商以及工厂自动化专家，与罗克韦尔自动化、Preferred Networks 和思科联手开发了名为“ FIELD”的系统”（FANUC 智能边缘链接和驱动器）。
它使用传感器、中间件、深度学习、边缘计算等来实现工业机器人设备的协调和协作（阅读：行动）。工业协作机器人是物联网的主要领域之一。
其他物联网示例：从停车场机器人到清洁机器人和亚马逊机器人
在 2016 年夏天的一次采访中，ABI 研究总监 Philip Solis 给出了一些机器人物联网潜在应用的例子：
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一种机器人设备，可以检查公司停车场是否有汽车被授权使用该停车场，如果没有，则发出警报。
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他还引用了亚马逊机器人公司的仓库自动化履行中心（这里是我们的电子商务）的例子，其中移动机器人移动箱子和托盘，并可以协调它们的移动（以避免事故）。
显然，这些都还属于相对较早的举措。你可以想象个人机器人领域的应用，正如所说的一种日益增长的现象，机器人可以通过学习和组合传感器数据来采取真正的物理动作，无论是在花园维护、老人支持还是清洁方面。在这方面经常提到的一个例子是iRobot（清洁设备）。
您还可以想象（物理）安全方面的应用程序等。
在许多这些领域已经采取了举措，当研究和市场宣布其物联网预测时，它指出在上述家庭清洁和老年人援助的例子中对个人机器人的需求不断增长。我们不要忘记医疗保健。我们提到的文章中还有更多示例。而这些还仅仅只是开始。
最后请注意，例如在制造环境中，可以做出决策和协作的物联网和机器人并不意味着人为因素完全消失。例如，正如我们在制造业数字化转型概述中提到的，我们引用了 IDC 的“制造业十大预测”FutureScape（2016 年 11 月底发布）的调查结果。
其中之一：“到 2020 年，G2000 制造商 60% 的车间工人将使用机器人、3D 打印、人工智能和 AR/VR 等自动化辅助技术”。
机器与机器之间、人与机器之间的协作。就目前而言，这是更大的想法。
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